HQProp

Jak wybrać śmigła HQ do drona

Śmigło to najtańsza część drona — i to ono decyduje, czy silniki pracują chłodno, czy się gotują. HQProp projektuje łopaty z użyciem symulacji CFD od 2012 roku, a oferta obejmuje dziś rozmiary od 3,5-calowych śmigieł do mikrodronów po 17-calowe do ciężkich platform nośnych. Znaleźć dobre śmigło jest łatwo; znalezienie właściwego wymaga minuty lektury.

Co oznaczają liczby w nazwie śmigła

Każda nazwa HQ to krótka specyfikacja. Weźmy MacroQuad 9x5x3: 9 to średnica w calach, 5 — skok, 3 — liczba łopat. Oto, co zmienia każdy z parametrów:

  • Średnica musi pasować do ramy. Uderzenie końcówką łopaty przy pełnym gazie kończy lot.
  • Większy skok to wyższa prędkość i większy pobór prądu. Mniejszy skok daje płynniejszy i bardziej wydajny przelot.
  • Trzy łopaty zapewniają lepszy chwyt przy tej samej średnicy; dwie stawiają mniejszy opór i pozwalają latać dłużej.
  • 2CW+2CCW to zestaw czterech sztuk, 1CW+1CCW — para.

Ten ostatni punkt często myli kupujących. Para 13-calowych śmigieł X-Class za 5,80 € to 2,90 € za sztukę, a zestaw czterech 10-calowych MacroQuad za 7,60 € — zaledwie 1,90 €.

Śmigła do dronów: poliwęglan czy nylon z włóknem szklanym

Materiał decyduje o tym, jak śmigła do dronów ulegają uszkodzeniu. Poliwęglan wygina się przy uderzeniu i zwykle przetrwa, dlatego używa go większość małych śmigieł HQ — przy rozmiarach 3,5–7 cali kraksy to codzienność. Nylon wzmacniany włóknem szklanym jest sztywniejszy. Zachowuje kształt pod momentem obrotowym dużych silników, więc łopata 8–17 cali nie ugina się i nie traci ciągu. Ceną jest większa masa, a także pęknięcie tam, gdzie poliwęglan by się wygiął.

Różnica w masie zaskakuje większość pilotów: DP 7x4x3 waży około 9,3 g, a MacroQuad 9x5x3 — 17,4 g. Ciężkie śmigła wolniej reagują na gaz. Na ciężkim dronie filmowym to nie problem. Na quadzie, którym chcesz robić flipy, to irytuje.

Dobór śmigieł FPV do konstrukcji

Zacznij od zadania, potem wybierz śmigło. Silnik, który pracuje chłodno na 7x4x3, może się przegrzewać na 7x5x3 — dodatkowy cal skoku obciąża go przez cały lot. Przed zamówieniem śmigieł FPV sprawdź:

  • KV silnika. Większa średnica wymaga niższego KV. Jeśli Twojego śmigła nie ma w tabeli ciągu producenta silnika, zgadujesz.
  • Wał. Większość śmigieł od 5 cali w górę ma otwór 5 mm; mikrośmigła T-mount pasują na wały 1,5 lub 2 mm.
  • Zapas. Jedno nowe śmigło obok trzech zużytych zwiększa drgania, dlatego kupuj pełne komplety.

Oferta śmigieł HQProp w R5D5 obejmuje rozmiary od 3,5 do 17 cali, więc jedno zamówienie wystarczy zarówno dla mikrodrona treningowego, jak i dla ramy heavy-lift.

Błędy, które kosztują silniki

Większość spalonych silników, które widziałem, nie była wadliwa. Ktoś założył śmigło o większym skoku na ten sam silnik i akumulator, a prąd przekroczył wartość znamionową ESC. Dalej: śmigła CW i CCW zamienione między ramionami — quad przewraca się przy starcie. Potem wyszczerbiona łopata, której nikt nie zauważył. Przenosi drgania na żyroskop, dodaje efekt jello na nagraniach i grzeje silnik. Komplet z oferty HQProp kosztuje mniej niż jeden silnik, więc po każdym twardym lądowaniu sprawdzaj śmigła z nylonu z włóknem szklanym przy piaście.

FAQ

  • Czy śmigła HQ trzeba wyważać zaraz po wyjęciu z opakowania?

    Większość lata dobrze prosto z opakowania. Jeśli nowy komplet nadal wibruje, najpierw sprawdź silnik: krzywy wał lub poluzowana nakrętka śmigła powodują więcej drgań niż samo śmigło.

  • Co oznacza V2 lub V1S w nazwie śmigła?

    Oznaczają zmienioną konstrukcję w tym samym rozmiarze. Na przykład MacroQuad 8x4.5x3 V2 otrzymał lżejszą i bardziej kompaktową piastę niż pierwsza wersja. Zamawiając ponownie, dopasuj nie tylko rozmiar, ale też wersję.

  • Czy można mieszać różne śmigła w jednym quadzie?

    Nie. Wszystkie cztery powinny być tego samego modelu, rozmiaru i wersji. Różne śmigła dają różny ciąg, kontroler lotu walczy z nierównowagą, a silniki bardziej się nagrzewają. Jedyny podział dotyczy kierunku: dwa CW i dwa CCW.